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技术洞察

IFR 数据:2025年人形机器人销量约 7,000 台

TUOLAN TRADE 发布于 2026-09-23 · 更新于

Humanoid robot force-controlled arm with integrated joints and torque sensors in an assembly cell

行业新闻 · 机器人采购 · 2026 年九月

国际机器人联合会即将发布首份专门人形机器人销量数据,据报道2025年全球约 7,000 台,多数未从事生产。同一周,中国供应商签订 2,000 台力控机械臂订单,并让工业人形机器人进入工厂岗位。两组数字之间的差距才是真正采购议题。

人形机器人存在衡量难题:演示很多,出货数字极少。2026 年九月首次有官方尝试统计后者。Reuters 在发布前报道, 国际机器人联合会估计 2025 年全球人形机器人销量约 7,000 台。该数据仅包括工业与专业服务机器人,排除消费、军事及医疗设备。联合会秘书长指出,售出设备中很多并非从事生产,而是由科研机构与公司用于生成训练数据。

与此同时,中国签订实际订单

日期 研发进展 给买家的信号
九月 22 日 FA Robotics 与 Boyin Hechuang 签订协议,采购 2,000 台人形力控机械臂,涵盖海外市场开发与交付。FA Robotics 将建设透明测试实验室,向客户直播工厂测试视频。 子组件已出现数千件订单,交付透明度正成为商业承诺,而非礼节
九月 22 日 Realman Intelligent 与 Zhuxin IoT 推出“硅基值守”,通过远程操作网络将 RealBOT 机器人部署至配电室。 高风险公用设施巡检正在成为付费应用,以远程操作替代现场专业人员
九月 21 日 Jinbei(Shenyang Automotive Group 旗下公司)将首台工业具身机器人作为“员工 001”投入工作,并开设数据工厂;首批汽车具身 AI 数据集获得认证。 汽车零件制造商正建设自有训练数据资产,形成供应商难以复制的持久壁垒
九月 23 日 无人机影像显示 Tesla 得州 Optimus 工厂主钢结构接近完成;据观察者估计,仍预期2027年底投产。Tesla 的 Q2 2026 报告称两座 Optimus 工厂均在建设中。 宣布产能远超实际装机产能,不要根据施工照片规划元件用量

经济性为何仍然困难

本周广泛传播的一篇中国行业分析直言:典型具身 AI 公司先展示令人印象深刻的演示、签订概念验证,再进入漫长定制阶段;每个新场景需新数据,每项新任务需重新训练模型,每位新客户需专门交付。收入仍以项目为基础,团队增长而毛利变薄。该分析认为缺失的是通用的物理工作基础模型。

对采购而非制造机器人的买家,这一判断很重要。若行业仍以项目为主,正确采购工具不是大型框架协议,而是 具备明确验收标准的付费试点,在获得故障恢复数据后再决定规模化。Geekplus 九月22日发布 Gravity 具身模型长时任务结果时表达类似观点,明确测量决策速度、动作精度、适应性和自纠错,而不仅是任务完成。

轮式人形机器人在工业配电室检查开关柜
公用设施巡检与零件搬运正形成首批付费部署;两者替代的都是稀缺持证劳动力,而非大批量装配工作。

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如何进入年销量 7,000 台的市场采购

  • 采购子组件,而非故事。 力控机械臂、关节模块、谐波及摆线减速器、扭矩传感器和散热零件已批量出货数千件,完整人形机器人尚未达到。
  • 围绕故障恢复编写验收标准。 规定设备必须无人干预连续完成多少循环、如何报告失败尝试,以及如何在无需完全重启时恢复。
  • 要求承诺背后的工艺证据。 若供应商提供工厂测试直播,请询问直播展示什么、排除了哪些设备,以及测试结果如何按序列号记录。
  • 量产前规划备件与可维护性。 在小批量生产市场中,备件供应风险高于单价风险。
  • 确认目标市场的认证与安全状态。 电气、机械,以及服务机器人的功能安全文件因目的地而异,通常才是部署的真正门槛。
  • 不要按公告产能确定订单规模。 工厂建设公告仅作方向参考,批量承诺应以合格试点为前提。

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来源与披露

数据汇编自2026年九月公开互联网来源:经 China Robot Network 转引的 Reuters 关于 IFR 即将首次发布人形机器人销量、2025年约 7,000 台的报道;China Robot Network 关于九月22日 FA Robotics 与 Boyin Hechuang 2,000 台力控机械臂协议、Realman 与 Zhuxin IoT“Silicon-Based Duty”发布、九月21日 Jinbei 工业具身机器人与数据工厂发布、Geekplus Gravity 长时任务结果及 Tesla 得州 Optimus 工厂无人机影像的报道。IFR 数字尚待发布,本文未独立审计;Tesla 生产时间为观察者估计,非公司声明。本文编辑分析及采购指导为我们独立判断。TUOLAN TRADE 与提及公司无隶属关系;公司及产品名称归各自所有者所有。

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