机器人触觉：三条路线与其中的光学方案

行业新闻 · 机器人与光学 · 2026年九月

机器人手已越过“触觉是否必要”的共识阶段，转而讨论如何量产。三种感知路线正在竞争：柔性阵列、磁霍尔阵列和视觉触觉，只有第三种将摄像机和镜头放入指尖。这正是光学供应商应关注的路线。

力矩传感器测量关节处发生的情况，指尖触觉传感器则测量接触点的压力、滑移及形变。这一区别已成为人形机器人供应链的公认框架，2026 年该领域形成观点： 没有触觉就没有实用的具身智能。尚未确定的是哪种传感技术能够规模化。

目前进入量产讨论的三条路线，各自在市场中占据不同位置。

三种触觉路径及各自局限

柔性阵列触觉传感 （压阻、电容、压电）应用最广，通过读取电信号变化工作，已用于 Xiaomi CyberOne 人形机器人和 Dahuan 灵巧手等产品。优势是在成熟供应链上实现大面积覆盖；局限同样明确：压阻存在迟滞和温漂，电容易受电磁干扰，压电会拾取环境声噪。三者均在高精度任务中面临困难。

磁性霍尔阵列触觉传感 是工业多维触觉的批量优选，通过磁体微位移解析力，具有高稳定性、循环可靠性及原生多轴力检测支持。其限制来自物理结构：阵列间距决定空间分辨率下限，无法解析微尺度表面纹理，且受外部磁场干扰，因此不适用于最精密装配任务。

基于视觉的（光学）触觉传感 最常被描述为最终发展方向。指尖内置微型相机与柔软弹性体；相机观察弹性体变形，从图像推断压力、滑移及表面轮廓。这模拟人手感知，且可 在滑移发生前预测滑移，因为它观察形变趋势，而非等待力达到阈值，并天然兼容机器人现有视觉系统。

对光学供应商的意义

将第三条路线视作物料清单。视觉触觉指尖需要一个 微型镜头系统、受控照明、图像传感器、弹性体与光学之间的透明或反射界面，以及在数百万次循环中保持图像到力映射稳定的校准程序。这是附带机械耐久性要求的光学组件问题，而非单纯材料问题。

它也重复了消费设备已有的模式：感知功能从特种元件迁移到光学模块。能够为严苛循环环境制造小型、对准且耐久光学组件的供应商，比仅抛光透镜的供应商更适合这一趋势。

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采购评估：如何验证触觉传感供应商

• 除灵敏度外，还应询问循环寿命。 触觉指尖属于易损件。请索取带漂移曲线的接触循环测试数据，而非单一灵敏度数值。
• 将传感器与算法分开。 只销售传感元件的供应商会把滑移预测模型留给您。在确定硬件架构前，请明确模型归属。
• 结合实际任务验证空间分辨率。 纹理识别、滑移预测与力测量有不同分辨率要求，单个传感器不能覆盖三者。
• 检查光路的污染与磨损风险。 如果指尖内有摄像机，接触表面就会磨损。请询问设计如何保护光路。
• 磁性霍尔设计需规划磁场干扰应对。 要求在机械手实际使用的电机与驱动器附近开展干扰测试。

来源与披露

数据与技术路线描述整理自 2026 年九月公开互联网来源：中国机器人网（robot-china.com）关于人形机器人触觉传感的报道。其中将柔性阵列触觉（压阻、电容、压电）描述为应用最广的路线，已用于 Xiaomi CyberOne 和 Dahuan 灵巧手；磁性霍尔阵列为工业多维触觉批量选择；视觉光学触觉最接近人类感知模型，并区分六轴力矩与指尖触觉传感器。产品与应用声明为原报道陈述，本文未独立核实。编辑分析与采购建议为我们自己的评估。TUOLAN TRADE 与所提公司无隶属关系；公司和产品名称归各自所有者。