2026 年 H1 人形机器人出货达 25,000 台：元件需求随之增长

机器人 · 人形与移动平台 · 2026 年九月

IDC 估计 2026 年上半年全球人形机器人出货近 25,000 台，同比增长 432%，中国超过四分之三。硬件买家应关注的不只是增速，而是行业已开始出货而非演示。

2026年九月30日报道的 IDC 最新数据称，2026年上半年全球人形机器人出货量为 略低于 25,000 台, a 同比增长 432.1% 创下类别纪录。 中国约占 19,000 台，超过全球总量四分之三。

数字背后是阶段变化。2024 与 2025 年，人形机器人多为实验室验证、展会演示与小试点。IDC 将 2026 年跃升归于大模型、运动控制、感知系统与供应链深度同时成熟，让机器人能离开受控演示进入真实工位。

首个真实市场是工业，而非家庭

IDC 将工业制造列为领先部署场景，逻辑与每次机器人普及相同：能使用现有夹具和工具的人形机器人无需工厂重设计，试用成本低。汽车制造、电子装配和仓储物流正从试验走向规模验证。

支撑中国产量的厂商名单，也正是多数元件买家已跟踪的名单： Unitree, UBTech, Fourier, AgiBot 与 Leju 被列为推动产品迭代和商业部署的企业。

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25,000 台需求实际拉动什么

人形机器人不是一件产品，而是一组重复元件。即使规模不大，最先增长的也是寿命最短、数量最多的零件：

• 关节执行器与谐波减速器。 人形机器人通常搭载数十个执行器，每个均为含齿轮、轴承、电机与编码器的精密组件，其磨损寿命产生独立于新机销售的售后需求。
• 视觉与深度感知。 头部和躯干相机、深度模块及其镜筒，是公差要求收紧的常规精密光学件，供应商基础与机器视觉和车载相机相同。
• 关节内的光学传感。 编码器、力传感与触觉皮肤日益采用光学或光子传感，而非纯电方法，将精密光学带入原来属于机械的元件类型。
• 电池与电力电子。 可换电池包正成为标准，锂电芯、BMS 板与连接器因此成为具有独立认证要求的复购项目。
• 线束与带状组件。 高自由度平台用线量大，线束质量直接体现为关节可靠性。

如何布局机器人元件需求

• 按子组件报价，而非单个零件。 已测试驱动模组可减少客户产线的校准和来料检验，售价也高于元件价格之和。
• 索取运动零件的批次追溯。 齿轮、轴承与编码器因批次而异。批次可追溯可让现场故障转为定向隔离，而非全面召回。
• 为第二代设计。 第一代平台通常在两个季度内收敛为少量成本、热及可靠性改进。清单形成时已获认证的供应商通常会拿到机会。
• 从第一天规划配件供应。 电池、镜头盖、线束与关节备件带来持续收入，也是跨平台代际留在客户供应链中的最低成本方式。
• 将光学与机器人需求视为同一采购储备。 服务机器人的透镜、镀膜及精密模压产能与摄像、通信项目共享。单一合格光学来源是排期风险，而非价格风险。

来源与披露

来源：2026年九月30日报道的 IDC 数据：2026年上半年全球人形机器人出货略低于25,000台，同比增长432.1%；中国约19,000台，超过全球四分之三；工业制造为主要部署场景；Unitree、UBTech、Fourier、AgiBot 和 Leju 被列为推动迭代与商业部署的企业。元件、认证及采购观察为 TUOLAN TRADE 分析，不归因于任何所引来源。TUOLAN TRADE 编辑与分析。